Emplois Robotique (Région Wallonne)

Dans le cadre du développement de systèmes techniques complexes, nous recherchons un Développeur C++ expérimenté, disposant d’une solide expertise en Linux, développement bas niveau et communications réseau.

Le poste s’adresse à un développeur qui ne se limite pas à l’écriture de code applicatif. Nous recherchons une personne capable de comprendre ce qui se passe au niveau du système d’exploitation, des appels système, des communications réseau et de l’intégration du logiciel dans son environnement d’exécution.

Vos missions

Vous participez au développement et à l’évolution d’applications C++ intégrées dans des systèmes techniques complexes.

Vous serez notamment amené à :

• développer et maintenir des applications en C++ ;
• travailler sur des problématiques de développement bas niveau ;
• comprendre et utiliser les mécanismes d’interaction entre une application et le système d’exploitation ;
• travailler avec les appels système, les processus, services et mécanismes d’exécution sous Linux ;
• concevoir et maintenir du code selon les principes de programmation orientée objet ;
• travailler au sein d’une codebase complexe et existante ;
• intervenir dans des environnements Linux embarqués ;
• configurer et intégrer des applications et services au sein du système Linux ;
• gérer les communications entre systèmes et équipements via TCP/IP et sockets ;
• comprendre les mécanismes sous-jacents aux communications réseau et être capable d’en diagnostiquer les dysfonctionnements ;
• participer à la configuration et à l’évolution d’environnements Linux basés sur Yocto ;
• contribuer à la création de configurations Linux robustes, réutilisables et déployables sur différents produits ou environnements clients.

Vos compétences

Vous disposez idéalement de 5 à 10 années d’expérience en développement logiciel.

Vous maîtrisez :

• le développement en C++ ;
• la programmation orientée objet ;
• le développement bas niveau / système ;
• Linux, au-delà de sa simple utilisation comme environnement de développement ;
• les mécanismes réseau tels que TCP/IP et sockets ;
• les interactions entre une application et son système d’exploitation.

Vous êtes à l’aise avec les notions d’appels système, processus, services, communications inter-systèmes et fonctionnement interne d’un environnement Linux.

Une expérience avec Yocto / Embedded Linux constitue un atout important.

Vous avez idéalement travaillé sur des logiciels intégrés dans des équipements, machines ou systèmes physiques, dans des environnements tels que l’embarqué, l’électronique, les télécommunications, l’industrie, la robotique, l’automobile ou l’aéronautique.

Nous recherchons avant tout une personne capable de comprendre ce qui se passe derrière le code, et pas uniquement de développer des fonctionnalités applicatives.

Une expérience limitée principalement à des prototypes, POC ou applications de test sera moins adaptée qu’une expérience sur des systèmes réellement déployés, maintenus et utilisés dans la durée.

Avantages

CDI OU FREELANCE

Le poste nécessite un bon niveau d’autonomie et une capacité à prendre rapidement en main un environnement technique complexe.

L’environnement de travail étant principalement francophone, un bon niveau de français est nécessaire.

Une expérience dans le secteur de la défense n’est pas indispensable.